古代人類リュウソウ族は、武装した恐竜 騎士竜と共に、地球制服を目論むドルイドンと戦っていたが、巨大隕石が落下し宇宙へ逃亡した。リュウソウ族は騎士竜たちを世界各地の神殿に封印し、正義の剣リュウソウケンで地球を守る騎士、竜装者リュウソウジャーが…